1999年12月20日零时，中华人民共和国和葡萄牙共和国两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式。零时整，中国人民解放军军乐团奏响雄壮激昂的中华人民共和国国歌，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗冉冉升起、猎猎飘扬。至此，中葡两国政府完成了澳门政权的交接，中华人民共和国对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。这是继1997年7月1日香港回归祖国之后，中华民族在实现祖国统一大业中的又一盛事。宣布了澳门进入新纪元，澳门的发展进入新时代，中葡两国人民的友谊和两国的友好合作将在新的起点上向前发展。

每年12月20日为澳门回归日，也是澳门回归节，都要举行纪念活动；每逢5周年也是新任特首宣誓就职的日子。

2005年，在国家全力支持下，包含8个广场前地和22座建筑的“澳门历史城区”跻身世界遗产名录；

2009年，国务院批准实施《横琴总体发展规划》，提出将横琴建设成为“一国两制”下探索粤港澳合作新模式的示范区，横琴开始发挥澳门腹地作用。同年，澳门大学获批在横琴建设，2014年正式启用。2019年，莲花口岸获批迁往横琴；

2013年，“一带一路”倡议提出，推动澳门发挥海上丝绸之路重要节点城市功能；

2015年，中央明确划定澳门特区85平方公里海域范围，助力澳门拓展新发展空间；

2018年，港珠澳大桥建成通车，澳门、珠海与香港之间通过陆路连为一体，人流物流输送能力大为提升；

2019年2月，《粤港澳大湾区发展规划纲要》出台，推出多项直接惠及澳门经济民生、融入国家发展大局、助力打造粤港澳世界级城市群的政策措施，并将澳门作为大湾区四个中心城市之一，让小城站上大湾区发展的一线潮头。

2019年11月，粤港澳大湾区建设领导小组会议研究推出一批政策措施，其中包括进一步便利澳门广大居民融入大湾区就业、就学和居住，加强区内人流、物流、资金流通，支持专业界别在大湾区发展。

20年来，澳门社会各界同胞积极融入祖国发展大局，拓展澳门产业发展空间、提升居民生活品质、促进澳门经济社会繁荣稳定。澳门街坊总会理事长吴小丽说，中央的一系列政策措施，实实在在地改善普通居民的生活福祉，使澳门居民特别是青年产生更多获得感。

回归祖国20年来，宪法和基本法权威在澳门得到坚定维护，行政主导体制运行顺畅。澳门特别行政区政府和社会各界人士始终坚决维护宪法和基本法权威，坚守“一国”之本，善用“两制”之利，广泛弘扬爱国爱澳、包容共济、务实进取的优良传统，坚定履行维护国家主权、安全、发展利益的宪制责任，把坚持“一国”原则和尊重“两制”差异、维护中央全面管治权和保障特别行政区高度自治权有机结合起来，依照基本法和全国人大常委会的有关决定，立足澳门实际情况，坚持循序渐进、均衡参与的原则，稳妥推进民主政制发展。

20年风雨兼程，澳门从一个经济低迷、治安混乱的小城发展成为政治稳定、社会和谐、经济繁荣、文化多元的国际知名都市，留下一连串举世瞩目的成长脚印：

从回归之初到2018年，澳门的GDP增长了近8倍，人均GDP增长了近5倍；同期，澳门累计财政盈余和外汇储备分别增长193倍和6.2倍；澳门本地居民失业率从6.3%下降至1.8%……

数字是抽象的，澳门人的获得感却是具体的。20年来，在“一国两制”的康庄大道上，澳门人从“蹒跚学步”到“大步奔跑”，每一步都充满了温暖和喜悦、坚持和探索、继承和弘扬……

回归以来，澳门同胞当家作主，依法享有前所未有的民主权利和广泛自由，已顺利完成四任行政长官选举和五届立法会选举。截至2018年底，澳门选民人数达到31.4万人，政治参与度不断提高。澳门特区政府不断完善相关选举制度，努力拓展民主政制的实践。